系统原理

矢量推力分析系统基于向量分解原理，将每个推进器产生的推力向量分解到全局坐标系中，通过优化推进器功率分配，实现目标推力方向和大小。

主要功能

• 矢量推力配置分析：分析多个推进器的矢量组合效果，计算合力矢量及其特性。
• 功率分配计算：基于目标方向和速度需求，自动计算每个推进器的最优功率分配。
• 效率优化：确保系统以最高效率使用可用推力，降低能源消耗。
• 干扰评估：考虑推进器间的干扰效应，优化实际输出性能。

应用场景

矢量推力分析适用于多种飞艇操控需求场景：

• 精确定点悬停时的推力平衡
• 不同风向和风速条件下的航向保持
• 高精度转向和姿态控制
• 能源高效利用策略计算